Escrima, Kali ve Arnis de Mano genellikle Filipinler dövüş sanatlarını tanımlamak amacıyla kullanılan terimlerdir. Escrima kökenleri Filipinler ada grubunun sömürgeciler tarafından işgalinden çok daha öncelere dayanan bir sanattır. Günümüzde esrima Filipinlerin dışında özellikle Amerika Birleşik Devletleri, Kanada ve Avrupa'da çalışılmaktadır. Escrima eğitimi özellikle kısa sopa, pala, kısa kılıç, bıçak gibi ateşsiz silahların kullanılmasını kapsar. Bu silahların yanında çıplak el teknikleri de escrima öğrencileri tarafından çalışılır. Escrima özellikle Avrupada Wing Tsun ile birlikte öğretilmektedir. Bunun en önemli sebebi geleneksel Wing Tsun eğitim sisteminde silah içeren tekniklerin çok usta dövüşçülere öğretilmesidir. Escrimada ise öğrenciler ilk günden itibaren sopa ile çalışmaya başlayarak Wing Tsun sistemindeki bu eksikliği giderirler. Escrima eğitimi ayak teknikleri, temel vuruş açıları, bu vuruşlara karşı blokları, silahsızlandırma tekniklerini içerir. Belirli bir deneyime ulaşan öğrenciler çift sopa içeren teknikleri de öğrenirler. Escrima teknikleri rakibi mümkün olduğunca çabuk saf dışı bırakmaya yönelik, ele, kola ve omuzlara yapılan vuruşları içerir.